唐山数控等离子切割厂家 高新技术发展成果
点击次数:2018-04-03 22:24:09【打印】【关闭】
机器人是虽然外表可能不像人,也不以人类的方式操作,但可以代替人力自动工作的机器。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式,它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。机器人技术的发展也是生产力发展的需求的必然结果,是人类自身发展的必然结果。
机器人的应用
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
服务机器人
服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段,目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义,它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会(IFR)采用的初步定义,所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它完成的是有益于人类健康的服务工作,但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置,它至少有三个运动轴,可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的,不指工业生产服务。根据这个定义,操作型工业机器人也可以看作是服务机器人,如果它们装备在非制造业的话。
在一些科幻影片、电视片或影碟中,多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等,不过它的价格目前还较高,影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低,它将获得日益广泛的应用。
日益完善的医用机器人不仅能够代替护士的工作,还是医科教学中不可替代的助手,甚至能够在水下、外太空和战场大显身手。医用机器人分为诊断机器人、护理机器人,伤残瘫痪康复机器人,医疗手术机器人等。医用机器人极大地改善伤残疾病人员的状态,以及改善瘫痪者(包括下肢及四肢瘫痪者)和被截肢者的生活条件。
服务机器人还有娱乐机器人、送信机器人、导游机器人、加油机器人等。